圖中所示是受托于東莞市長安鎮某日本企業的需求，我司批量性生產的自動化扭力檢測設備。

該客戶生產的產品是某為產品上的折疊功能所需鉸鏈，該鉸鏈是一款多連桿復合型回彈鉸鏈。

客戶原使用方案由日本總部設計的檢測臺，采用推力計圍繞圓心轉動，正反推動兩次，檢測扭矩。操作繁瑣，效率低，精度差，且關鍵參數無法檢測。

由于產品要求嚴格，成品與半成品均需扭力檢測，且產量需求極大。所以急需一批自動化檢測設備。通過老客戶介紹，日本客戶找到我司提出需求。

通過對客戶產品的了解與分析，我司設計方案是采用定位精度0.01度的基恩士伺服電機驅動產品，采用檢測精度為0.01NM的尤尼帕斯動態扭矩傳感器，雷賽運動控制卡，研祥工控機，以及我司自主設計加工的夾具，機械結構等組成自動化檢測設備。軟件采用labview編寫，僅在兩周內完成樣品開發，經客戶確認滿意后，僅在一個月內完成12臺交付，隨后僅二十天內完成40臺總訂單的剩余數量交貨。

隨后客戶不滿足于需要人工填裝產品，又設計由震動盤供料，XYZ機械手上料，機械手下料，分選出合格與不合格兩大類。最后由于產能需求，我司又安排C#工程師重新編寫上位機軟件，將機器運行節拍由原先14秒一個產品壓縮時間至7秒一個產品。

最終該設備工作流程為：震動盤加直震器排位物料，機械手拾取放置在氣動旋轉缸角度預制工位，氣動缸將產品扭至指定角度，機械手拾取放置在檢測夾具上，氣動檢測夾具夾持固定產品，伺服電機旋轉，旋轉軸上安裝動態扭矩傳感器，檢測正反方向的力矩，伺服電機按設定角度高速反復旋轉，傳感器將數據傳送至計算機，計算機軟件獲取數據，生成曲線圖，根據檢測標準生產力矩包絡線。如果實際力值曲線未超出包絡線，視為合格。任意角度超過包絡線，視為不合格。打開氣動夾具，機械手拾出產品，放置在合格或不合格物料箱內。